齿轮传动装置利用两的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等特点。

齿轮传动的缺点

①运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷。

②无过载保护作用。

③要求齿轮的切齿精度。

齿轮传动的优点

①瞬时传动比恒定，工作平稳性较高。

②采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计。

③传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200（单级），适用于减速或增速传动。

④速度范围大，齿轮的圆周速度可从V<0.1m/s达到200m/s，或更高；转速可从n<1r/min到20000r/min 以上。

⑤传递功率范围大，承载能力高。

⑥传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上。

⑦其结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动。

⑧维护简便。